无人机基本原理与系统设计【正版保证】 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子版 mobi 在线

本书从整机设计、自动驾驶仪设计和地面系统设计3个方面来介绍无人机（UAV）的基本原理、设计流程和设计工具。载人飞机设计和无人机设计存在着相似之处和不同之处，包括设计过程、约束条件和无人机的主要部件（自动驾驶仪、地面站、通信、传感器和有效载荷）。无人机设计人员必须熟悉无人机****的发展动态和当前技术，能够从过往的失败中吸取经验教训，且应当深入了解多种无人机设计方案。

第?1部分

第?1章　设计基础//2

1．1　引言//2

1．2无人机分类//4

1．3设计项目规划//10

1．4决策//11

1．5设计标准、目标和优先项//11

1．6可行性分析//14

1．7设计小组//15

1．8设计过程//16

1．9系统工程方法//17

1．10概念设计//21

1．11初步设计//26

1．12详细设计//28

1．13设计评审、评估和反馈//30

简答题//31

第?2章　设计学科//33

2．1　引言//33

2．2空气动力学设计//35

2．3结构设计//37

2．4推进系统设计//39

2．5起落架设计//41

2．6机械/动力传递系统设计//43

2．7控制面设计//46

简答题//54

第?2部分

第3章　自动驾驶仪的基本原理//58

3．1　引言//58

3．2自动驾驶仪的主要子系统//59

3．3动态建模//59

3．4无人机动态特征//63

3．5气动力和力矩//65

3．6稳定性和控制微分方程//66

3．7传递函数//68

3．8状态空间模型//69

3．9线性化//69

3．10自动驾驶仪设计过程//72

简答题//73

第4章　控制系统设计//75

4．1　引言//75

4．2控制系统基础//76

4．3无人机控制架构//80

4．3．1控制类型//80

4．3．2巡航控制//82

4．4飞行控制要求//84

4．4．1纵向控制要求//84

4．4．2横向控制要求//86

4．4．3定向控制要求//86

4．5PID控制器//87

4．6zui优控制：线性二次调节器//88

4．7顽健性控制//89

4．8数字控制//90

4．9稳定性增强//92

4．10自主性//95

4．10．1分类//95

4．10．2侦察（探测）与回避//97

4．10．3自动回收//98

4．10．4故障监视//98

4．10．5智能飞行规划//99

4．10．6有人与无人平台编组//99

4．11控制系统设计过程//100

简答题//103

思考题//104

第5章　导航系统设计//107

5．1　引言//107

5．2坐标系统//109

5．3惯性导航系统//109

5．4全球定位系统//112

5．5位置固定导航//114

5．5．1地图读取//114

5．5．2天文导航//115

5．6惯性导航传感器//115

5．6．1加速度计//116

5．6．2陀螺仪//117

5．6．3空速传感器//120

5．6．4高度传感器//121

5．7设计考虑//122

简答题//124

第6章　引导系统设计//126

6．1　引言//126

6．2引导系统的构成要素//129

6．3引导律//130

6．4视线引导律//132

6．5编队飞行//134

6．6比例导航引导律//137

6．7追踪引导律//138

6．8航点引导律//139

6．9寻的器//139

简答题//142

第7章　微控制器//144

7．1　引言//144

7．2　基本功能//146

7．3模块/元件//150

7．4飞行软件//153

7．4．1软件开发//153

7．4．2操作系统//153

7．4．3管理软件//154

7．4．4微控制器编程//155

7．4．5　软件集成//156

7．4．6C语言//157

7．4．7编译器//158

7．4．8ArduPilot//159

7．4．9调试//159

7．4．10设计流程//159

简答题//160

第8章　地面控制站//164

8．1　引言//164

8．2GCS子系统//166

8．3地面站的人工操作员//167

8．4地面站类型//169

8．4．1手持式控制器//170

8．4．2　便携式GCS//170

8．4．3　移动卡车//171

8．4．4zhong央指挥站//174

8．5通信系统//176

8．6设计考虑//180

简答题//182

第9章　发射和回收系统//183

9．1　引言//183

9．2发射基础理论//184

9．3发射器设备//187

9．4回收技术//188

9．5回收基本原理//190

9．5．1伞降回收//190

9．5．2碰撞回收//192

9．6空中发射//193

9．7手抛发射//194

9．8发射和回收系统设计//195

简答题//197

思考题//197

第?10章　有效载荷选择设计//199

10．1　引言//199

10．2有效载荷定义//201

10．3货物或包裹有效载荷//202

10．4侦察/监视有效载荷//203

10．4．1　相机//204

10．4．2　雷达//207

10．5科学有效载荷//209

10．6jun用有效载荷（武器）//210

10．7有效载荷安装//211

10．7．1有效载荷的位置//212

10．7．2有效载荷空气动力学//213

10．7．3有效载荷结构集成//213

10．7．4有效载荷稳定化//214

10．8有效载荷的控制和管理//215

10．9有效载荷选择/设计考虑//216

简答题//218

思考题//219

注释//221

参考文献//223

关键词//229

穆罕默德·?萨德拉伊博士是美国南新罕布什尔大学工程学院的副教授。1995?年，他在澳大利亚墨尔本市huang家墨尔本理工大学获得航空航天工程专业硕士学位；2006?年，在堪萨斯州堪萨斯大学获得航空航天工程专业博士学位。萨德拉伊博士是美国航空航天学会、Sigma?Gamma?Tau?荣誉学会和美国工程教育学会的gao级成员，还被列入美国名人录。他在学术界和工业界拥有20?多年的专业经验。

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书籍介绍

本书从整机设计、自动驾驶仪设计和地面系统设计3个方面来介绍无人机（UAV）的基本原理、设计流程和设计工具。载人飞机设计和无人机设计存在着相似之处和不同之处，包括设计过程、约束条件和无人机的主要部件（自动驾驶仪、地面站、通信、传感器和有效载荷）。无人机设计人员必须熟悉无人机最新的发展动态和当前技术，能够从过往的失败中吸取经验教训，且应当深入了解多种无人机设计方案。